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支持汽车电子的嵌入式编程接口库的内容和设计方法介绍

发布时间:2020-06-30 19:10:16 阅读: 来源:标刻机厂家

本文介绍的柴油机电控系统嵌入式软件平台就是面向汽车电子,遵循OSEK标准,应用于汽车动力总成控制的系统平台。 软件平台由微型系统内核和应用编程接口库组成。嵌入式操作系统内核负责任务调度及事件处理等,编程接口库负责将开发常用的算法和MPC555底层硬件的驱动函数进行控件级封装,供用户调用。在嵌入式系统中,开发人员通过调用编程接口库中已有的API函数,就可以实现常用运算功能以及常规硬件操作。

本文引用地址:

图1 发动机电控系统层次图

整个电控系统包括硬件平台、底层驱动、嵌入式软件平台和上层用户四个层次。各个层次关系,如图1所示。

硬件平台简介

发动机电控系统硬件平台主控CPU为MPC555,它是一款高性能的32位单片机,是专为汽车电子、航空航天、智能系统等高端嵌入式控制系统所设计的芯片。其独特之处在于其具有浮点运算单元,支持浮点代码的直接编程;此外,MPC555还具有可编程的时间处理模块,可通过对该模块的独立编程,实现对发动机曲轴、凸轮轴等复杂周期信号的处理,无需外接单独的CPU,从而大大简化了软、硬件设计。

图2 发动机电控系统硬件电路结构框图

以MPC555为核心控制单元,辅以相应的输入信号处理、输出控制和通讯单元设计的发动机电控系统硬件电路结构框图,如图2所示。

嵌入式操作系统内核简介

该嵌入式操作系统是以MPC555/MPC556单片机为硬件运行平台,参照欧洲OSEK标准,构建的超微型实时安全的嵌入式操作系统内核。该系统为用户提供各种任务调度、事件处理及中断响应机制,并由操作系统管理各个任务之间的切换和信息传递。

为满足系统实时性的要求,操作系统任务管理采用基于任务优先级的可抢占式任务机制,任务之间通过消息邮箱和消息队列传递变量和信息。另外,系统内核利用开放源码机制,通过裁减与移植,可以支持多种国际主流处理器。

该嵌入式操作系统内核的功能结构,如图3所示。

图3支持汽车电子的嵌入式操作系统内核结构图 linux操作系统文章专题:linux操作系统详解(linux不再难懂)pid控制器相关文章:pid控制器原理

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